No, non è una cosa difficile, basta una chiave, un paio di guanti in
lattice per non sporcarti, un poco di grasso di buona qualità, se hai un treppiede per alzare la bici meglio.
Io lo faccio ogni tanto per la pulizia (si, non sono normale).
Infili la chiave (di solito un 13) sul dado tra pedale e pedivella, tieni ben ferma la chiave e impugni il pedale e molli il dado. Se non è stato ingrassato sarà molto duro ma difficilmente l'asse si spezza (cerca di non andare in torsione. Puoi anche usare su quasi tutti i pedali una brugola nella parte interna della pedivella ma è più scomoda.
Io di solito impugno forte la chiave e faccio girare la pedivella al contrario.
Prima di montare quello nuovo pulisci bene il tutto con un prodotto specifico (no benzina, cherosene o cose simili!) ingrassa leggermente il filetto e stai attento a tenerlo ben perpendicolare per non spanare il filetto della pedivella.
Il discorso dei filetti uno dritto e uno opposto è ovviamente legato al fatto che il pedale non si sviti pedalando se non è ben serrato (e se i cuscinetti sono più duri dell'attrito del filetto, ovviamente). A questo proposito anche se nella confezione del pedale dicono di chiuderlo con la dinamometrica tu non preoccuparti, serra bene ma non farti venire un collasso, tanto di li non si muove....
Ciao